特許
J-GLOBAL ID:200903044018652385

スキャニングトランスデューサ上の位置センサをキャリブレーションする方法及び装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 大島 陽一
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-526159
公開番号(公開出願番号):特表2001-526927
出願日: 1998年12月30日
公開日(公表日): 2001年12月25日
要約:
【要約】本発明は、第1の位置計測要素をキャリブレーションするシステムであって、スキャン面に対する画像或いはスキャニングトランスデューサ(3)上の位置センサ(4,9)を含む。キャリブレーションは、追加或いは第2の位置計測要素を含むキャリブレーション装置を用いて、キャリブレーション中にこれらの位置計測要素の間の相対位置が計算できるように実施される。キャリブレーションはまた、第2の位置計測要素に対して既知の位置にあるスキャン面上の目視標的物(6)によって実施される。また、通常は画像或いはスキャニングトランスデューサ(3)と共に用いられるニードル(7)などの誘導装置上の位置計測要素及びスキャン面に基づいて実施される。これらのキャリブレーションの方法についても記載されている。
請求項(抜粋):
物体を通るスキャン面に沿って物体をスキャンするためにスキャンビームを出力するトランスデューサであって、前記トランスデューサ上の固定された位置に取着された、前記スキャン面に対する前記トランスデューサの位置及び向きを計測するための第1の位置センサを備えた、該トランスデューサをキャリブレーションする方法であって、 (a)スキャン面に沿って物体をスキャンするべく前記トランスデューサを駆動し、空間内の固定された基準点に対する前記位置センサの位置及び/又は向きを計測する過程と、 (b)前記トランスデューサが前記スキャン面に沿って前記物体をスキャンする間に、第2の位置センサを用いて空間内の前記基準点に対する前記スキャン面の位置及び/又は向きを計測する過程と、 (c)前記第1の位置センサを、その前記トランスデューサ上の固定された位置に基づいてキャリブレーションする際に用いるための、前記第1の位置センサに対する前記トランスデューサのスキャン面の位置及び向きを表す数値を、(a)及び(b)の操作において得られた測定値から計算する過程とを有することを特徴とするトランスデューサをキャリブレーションする方法。
Fターム (11件):
4C301BB30 ,  4C301EE11 ,  4C301FF17 ,  4C301FF30 ,  4C301GC02 ,  4C301GC12 ,  4C301GD02 ,  4C301GD13 ,  4C301GD14 ,  4C301GD16 ,  4C301LL20

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