部品の位置決め方法及び装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山下亮一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-261413
公開番号（公開出願番号）：特開平5-071919
出願日： 1991年09月13日
公開日（公表日）： 1993年03月23日
要約：

【要約】[目的] 部品の重心及び傾きを常に正確に求めて該部品を高精度に位置決めすることができる部品の位置決め方法及び装置を提供すること。[構成] イメージメモリ1と、エッジ検出手段2と、直線検出手段3と、短辺検出手段4及び長辺検出手段5と、重心・傾き検出手段6と、制御手段7を含んで位置決め装置を構成する。本発明方法においては、2値化処理によって部品の短辺及び長辺のエッジ候補点を検出し、これらのエッジ候補点に基づいて短辺及び長辺のエッジ点を求め、これらの短辺及び長辺のエッジ点に基づいて最小二乗法によって複数の直線を求め、これらの直線の交点から部品の重心及び傾きを検出するため、部品を高精度に位置決めすることができる。

請求項（抜粋）：

画像処理によって長方形部品を位置決めする方法であって、2値化処理によって部品の短辺及び長辺のエッジ候補点を検出し、これらの候補点に基づいて短辺及び長辺を検出して短辺及び長辺のエッジ点を求め、これら短辺及び長辺のエッジ点に基づいて最小二乗法によって複数の直線を求め、これらの直線の交点から部品の重心及び傾きを検出することを特徴とする部品の位置決め方法。

IPC (9件)：

G01B 11/00 , B23Q 17/24 , G01B 11/26 , G06F 15/62 405 , G06F 15/70 350 , G06F 15/70 360 , G06F 15/70 370 , H01L 21/52 , H05K 13/04

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭61-223504
特開昭61-286704
特開平1-221604

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