特許
J-GLOBAL ID：200903044124966020
ナビゲーション装置におけるマップマッチング方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-213650
公開番号（公開出願番号）：特開平7-063570
出願日： 1993年08月30日
公開日（公表日）： 1995年03月10日
要約：
【要約】【目的】 車両用のナビゲーション装置に関するもので、GPS受信機の測位データから得られる走行軌跡と地図データのマッチングの評価によって現在位置を推定することを目的とする。【構成】 GPS受信機と地図データを保有するCD-ROMによるシステムを構成する。GPS受信機からのデータをサンプリングし、一定期間保存して置くことで走行軌跡を得る。走行軌跡を含む最小の領域に最大の測位誤差分を加えた領域を現在位置存在領域として求める。この領域内で走行軌跡を平行移動させながら量子化した道路地図との一致度を評価する。評価値が高い位置を現在位置の可能性がある候補道路の位置とする。次にこの候補道路が実際の道路と一致しているかを評価し、最終的な位置を決定する。最終的に候補道路を一つに絞れない場合は全候補道路を含む最小の領域を表示する。候補道路がない場合は現在位置存在領域のみをユーザに示すことで信頼性を保つ。
請求項（抜粋）：
位置センサとしてのGPS受信機と、地図情報を保有する地図情報記憶装置と、マップマッチング処理を行う制御部と、現在位置を表示する表示手段とを有するナビゲーション装置において、前記GPS受信機から測位データを得、この測位データから走行軌跡を求め、前記GPS受信機の最大の測位誤差を見込んだ領域の大きさを越えない程度の大きさを量子化単位とし、これを単位として位置を定める地図を設け、この地図に前記地図情報記憶装置により読み込んだ道路について、この単位領域内に道路が存在するか否かを数値で描画し、この描画した道路地図と走行軌跡の形状とのマッチングを評価する関数を定め、地図データと走行軌跡を相対的に移動させた位置で前記関数で前記道路地図と走行軌跡を評価し、得られた評価値が高い位置を選出し、選出した位置において、走行軌跡を量子化単位分、以前の位置と最も重ならない方向に平行移動した位置での評価値を比較し、この評価値の変化の大きさで現在位置を判定するナビゲーション装置におけるマップマッチング方法。
IPC (3件)：
G01C 21/00
, G01S 5/14
, G09B 29/10
