特許
J-GLOBAL ID：200903044187212084
自動操舵システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-215014
公開番号（公開出願番号）：特開平9-062346
出願日： 1995年08月23日
公開日（公表日）： 1997年03月07日
要約：
【要約】【課題】 本発明は道路に沿って設定した基準線に沿って車両の走行するように、車両の操舵角を自動操舵する自動操舵システムに関し、わだちの成長を抑制することを目的とする。【解決手段】 道路に沿って複数の磁気マーカー12を配設する。車両10に磁気マーカー12の発する磁気信号を辿る磁気ピックアップを配設する。磁気マーカ12を結ぶ基準線に対する車両中心の位置が、時間の経過に伴って左右に変動するように、車両10の自動操舵を行う。
請求項（抜粋）：
道路に沿って設定される基準線に対する車両の基準位置の変位量が目標変位量となるように車両の操舵量を制御する自動操舵システムにおいて、前記基準線の位置、及び前記目標変位量の少なくとも一方を、時間の経過に伴って車幅方向に変動させる時間的変動手段を備えることを特徴とする自動操舵システム。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, B60R 21/00 620
, G08G 1/04
, G08G 1/042
G05D 1/02 A
, G05D 1/02 J
, B60R 21/00 620 Z
, G08G 1/04 C
, G08G 1/042 A
