特許
J-GLOBAL ID：200903044236463543
C型溶接ガンにおけるバランシングシリンダ制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西村 幹男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-235953
公開番号（公開出願番号）：特開平7-060456
出願日： 1993年08月30日
公開日（公表日）： 1995年03月07日
要約：
【要約】【目的】 簡単な装置と操作によってガンの如何なる姿勢でもワ-クに無理な押圧力がかからず正確な溶接がなされるC型溶接ガンにおけるバランシングシリンダ制御方法を提供する。【構成】 溶接ガン本体とロボット側の操作ア-ム1との間にイコライジングユニット10が介在され、ガン開放時には一定圧の加圧流体をバランシングシリンダ11の一方の室21に充満させて操作ア-ムに対してC型溶接ガンを固定化し、ワ-ク加圧初期には前記バランシングシリンダの他方の室20に前記一定圧の加圧流体を供給しながら前記一方の室の加圧流体を徐々に抜くことによってC型溶接ガン側の全重量とバランスさせ、該バランス状態において前記加圧流体の供給を停止しながら両電極チップ8,9によりワ-クを挟持し且つ加圧を維持して、該バランシングシリンダにイコライズ動作を行わせるようにしたC型溶接ガンにおけるバランシングシリンダ制御方法。
請求項（抜粋）：
加圧シリンダの流体圧により前後進するピストンロッドと、前記加圧シリンダに固定されたC型ア-ムとに、相対向する一対の電極チップを取付けたC型溶接ガンにおいて、溶接ガン本体とロボット側の操作ア-ムとの間にイコライジングユニットを介在させ、ガン開放時には一定圧の加圧流体を前記イコライジングユニットに設けたバランシングシリンダの一方の室に充満させて操作ア-ムに対してC型溶接ガンを固定化し、ワ-ク加圧初期には前記バランシングシリンダの他方の室に前記一定圧の加圧流体を供給しながら前記一方の室の加圧流体を徐々に抜くことによってC型溶接ガン側の全重量とバランスさせ、該バランス状態において前記加圧流体の供給を停止しながら前記両電極チップによりワ-クを挟持し且つ加圧を維持して、該バランシングシリンダにイコライズ動作を行わせるようにしたことを特徴とするC型溶接ガンにおけるバランシングシリンダ制御方法。
IPC (3件)：
B23K 11/24 340
, B23K 11/11 520
, B23K 11/11 550
