特許
J-GLOBAL ID：200903044273187220
マイクロロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐々木 宗治 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-346792
公開番号（公開出願番号）：特開平6-190759
出願日： 1992年12月25日
公開日（公表日）： 1994年07月12日
要約：
【要約】【目的】 小型でワイヤレス制御可能なマイクロロボットを提供する。【構成】 検出領域が一部重複する少なくとも2個のセンサと、互いに独立して駆動され、移動方向に対し直角方向に離れた駆動点を有する少なくとも一対の駆動部と、CPUを含み、受光センサの出力に基づいて駆動部を制御すると共に、センサの出力に指令信号が含まれているとその指令信号に基づいた制御動作をさせる制御部と、充電可能な電池を含み、センサ、駆動部及び制御部に電源電圧を供給する電源装置とを有する。
請求項（抜粋）：
検出領域が一部重複する少なくとも2個のセンサと、互いに独立して駆動され、移動方向に対し直角方向に離れた駆動点を有する少なくとも一対の駆動部と、CPUを含み、前記センサの出力に基づいて前記駆動部を制御すると共に、前記センサの出力に指令信号が含まれているとその指令信号に基づいた制御動作をさせる制御部と、充電可能な電池を含み、前記センサ、前記駆動部及び前記制御部に電源電圧を供給する電源装置とを有するマイクロロボット。
IPC (3件)：
B25J 13/08
, B25J 5/00
, G05D 1/00
