特許
J-GLOBAL ID：200903044285210596
閉断面箱型柱の溶接姿勢制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐野 義雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-059282
公開番号（公開出願番号）：特開平5-220568
出願日： 1992年02月13日
公開日（公表日）： 1993年08月31日
要約：
【要約】【目的】 上下方向センサーと傾斜センサーを用い、両センサーの出力差を被溶接継手の傾斜量とし、その傾斜量を所定の範囲内に納まるよう昇降手段を調整してワークの傾斜姿勢を自動制御し、熟練したオペレータの監視を不要とし省力化を図ることにある。【構成】 溶接完了側に溶融金属が流れるよう溶接姿勢を変化させながらワークの隅角部を溶接する溶接方法において、上下方向センサーと傾斜センサーを用い、両センサーの出力差を被溶接継手の傾斜量とし、その傾斜量が所定の範囲内に納まるよう傾斜姿勢を調整制御することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
両端部を昇降手段をもつ2台の支持台車上に支持させた閉鎖断面箱型柱(ワーク)を、門型溶接装置に挿通させ、溶接完了側に溶融金属が流れるよう溶接姿勢を変化しながらワークの隅角部を溶接する閉断面箱型柱の溶接方法において、隅角部の溶接ヘッド現物倣い用センサーヘッドとして、少くとも、上下方向センサーとこれの溶接方向に近接して設けた傾斜センサーとを設け、両センサーの出力差を被溶接継手の傾斜量とし、その傾斜量が所定の範囲内に納まるよう前記昇降手段を調整して、所定の溶接傾きで溶接するようにしたことを特徴とする閉断面箱型柱の溶接姿勢制御方法。
IPC (5件)：
B23K 9/00 501
, B23K 9/02
, B23K 9/12 331
, B23K 9/127 506
, B23K 37/04
