特許
J-GLOBAL ID：200903044296610308
搬送車
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-143797
公開番号（公開出願番号）：特開平11-338546
出願日： 1998年05月26日
公開日（公表日）： 1999年12月10日
要約：
【要約】【課題】あらかじめ決められたコース内を走行する搬送車において、固定障害物28の誤った検出による停止や、人間などの不定障害物29との衝突を防止する。【解決手段】搬送車に備えられた障害物の有無を検知するための障害物検出装置27の検出エリアを、搬送車の走行コース内の位置、搬送車の速度、搬送車の旋回の有無に応じて切り換える。
請求項（抜粋）：
車体から進行方向に向けて超音波を発信し、該超音波が障害物に当たり反射して戻ってくるまでの時間を測定することによって障害物の有無を判断する障害物検出装置を備えた搬送車であって、前記障害物検出装置はあらかじめプログラム化された搬送車の走行パターンまたは走行コースの場所に基づいて障害物検出検出エリアの範囲を切り換える手段を有することを特徴とする搬送車。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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