移動体の到達距離推測装置および方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大塚明博 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-018165
公開番号（公開出願番号）：特開2001-208764
出願日： 2000年01月27日
公開日（公表日）： 2001年08月03日
要約：

【要約】【課題】特定の移動体の位置とその時間的変位を高速かつ精度良く検出し、その速度と最終到達距離を推測する装置と方法を提供する。【解決手段】光軸を指定して所定の距離を隔てて固定した2台の光学装置により各1回撮影した移動体画像の画素の数から、移動体と光学装置の相対距離を検出し既知の実寸との比較により絶対距離に換算する。画像の重心位置により画面上の相対位置を検出し、絶対距離を用いて絶対位置を算出する。撮影間隔内の絶対位置の変位により得た移動体の速度と位置から算出した理論的到達距離を移動体と環境の特性を考慮して作成した補正テーブルで補正して到達距離を推測する。

請求項（抜粋）：

光軸を指定して一定の距離を隔てて固定した2台の光学装置によりその前方を移動する特定の移動体を撮影して得た、各装置につき1つずつの画像上の前記移動体の大きさとその位置により前記移動体の3次元の速度と位置を算出して、それによって前記移動体の到達距離を推測する移動体の到達距離推測装置。

IPC (4件)：

G01P 3/68 , A63B 69/00 505 , G01B 11/00 , G06T 7/60

FI (4件)：

G01P 3/68 A , A63B 69/00 505 Z , G01B 11/00 H , G06F 15/70 350 J

Fターム (48件)：

2F065AA00 , 2F065AA04 , 2F065AA17 , 2F065AA31 , 2F065BB07 , 2F065BB15 , 2F065CC00 , 2F065EE00 , 2F065EE03 , 2F065EE09 , 2F065FF09 , 2F065FF32 , 2F065JJ02 , 2F065JJ05 , 2F065JJ25 , 2F065NN13 , 2F065NN17 , 2F065QQ00 , 2F065QQ03 , 2F065QQ21 , 2F065QQ23 , 2F065QQ26 , 2F065QQ28 , 2F065SS01 , 2F065SS13 , 2F065SS15 , 5L096CA05 , 5L096FA54 , 5L096FA60 , 5L096FA66 , 5L096GA28 , 5L096HA04 , 9A001BB01 , 9A001BB03 , 9A001BB04 , 9A001EE05 , 9A001FF03 , 9A001HH03 , 9A001HH15 , 9A001HH24 , 9A001HH29 , 9A001HH30 , 9A001KK16 , 9A001KK31 , 9A001KK37 , 9A001KK42 , 9A001KK44 , 9A001LL02

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