特許

J-GLOBAL ID：200903044315736270

磁方位センサ

発明者： 増田 雄一
出願人/特許権者： 日本航空電子工業株式会社
代理人 (1件)： 草野 卓 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-169108
公開番号（公開出願番号）：特開2000-356519
出願日： 1999年06月16日
公開日（公表日）： 2000年12月26日
要約：

【要約】【課題】 移動体が傾いても正確に方位を検出することができる磁方位センサを提供する。【解決手段】 直交3軸に配された3つの地磁気センサ15a〜15cで地磁気の3軸方向の各成分を測定する3軸磁気センサ12と、移動体の姿勢角を測定する姿勢角センサ13と、3軸磁気センサ12の出力と姿勢角センサ13の出力から磁方位を演算する方位演算部14とを備え、3軸磁気センサ12の3軸が移動体に設置された状態でいずれも鉛直軸からずれている構成とされる。移動体に設置した状態で3つの地磁気センサ15a〜15c全ての出力感度とオフセットバイアスの調整を容易に行うことができる。

請求項（抜粋）：

移動体に設置され、直交3軸に配された3つの地磁気センサで地磁気のそれら3軸方向の各成分を測定する3軸磁気センサと、上記移動体の姿勢角を測定する姿勢角センサと、上記3軸磁気センサの出力と上記姿勢角センサの出力とから磁方位を演算する方位演算部とからなり、上記移動体に設置された状態で、上記3軸磁気センサの3軸がいずれも鉛直軸からずれていることを特徴とする磁方位センサ。