特許

J-GLOBAL ID：200903044340170221

車両制御方法及び車両制御装置

発明者： 芥川 恵造 ,  沢田 浩樹
出願人/特許権者： 株式会社ブリヂストン
代理人 (1件)： 宮園 純一
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2001005486
公開番号（公開出願番号）：WO2002-000463
出願日： 2001年06月27日
公開日（公表日）： 2002年01月03日
要約：

【要約】車両の各車輪を駆動する電動モータの駆動トルクをモータトルク指令値になるようにフィードバック制御する際に、上記電動モータの駆動信号に微小振動の信号を重畳してタイヤに微小振動を与えることにより、タイヤのスリップ率-摩擦特性自体を変化させて、タイヤと路面間の摩擦力を制御し、車両の走行性能を制御するようにした。

請求項（抜粋）：

タイヤに振動を与え、タイヤと路面間の摩擦力を変化させて、車両の走行状態を制御するようにしたことを特徴とする車両制御方法。

IPC (3件)：

B60L 15/20 ,  B60K 28/16 ,  B60T 8/58

FI (3件)：

B60L 15/20 J ,  B60K 28/16 ,  B60T 8/58 Z