特許
J-GLOBAL ID：200903044361826593
物体検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-010746
公開番号（公開出願番号）：特開平5-205175
出願日： 1992年01月24日
公開日（公表日）： 1993年08月13日
要約：
【要約】【目的】静止物体と移動物体が混在する状態、特に、移動物体の影に重なって見え隠れする状態から、静止物体を良好に検出し得る物体検出装置を提供することを目的とする。【構成】検出対象シーンを撮影するITVカメラ10からの画像信号を予め取り込んで背景画像とする参照画像格納部20と、参照画像と入力画像の差分画像を求め2値化し、差分画像を累積し、一定時間静止している物体の領域を抽出する物体抽出部50と、抽出された画像から検出対象シーンにおける静止物体の有無を判定する物体判定部140と、物体判定部140から得られた結果を報知する報知部150とから物体検出装置を構成する。【効果】静止物体と移動物体が混在する状態、特に、移動物体の影に重なって見え隠れする状態から、静止物体を良好に検出することができる。
請求項（抜粋）：
検出対象シーンを撮影するITVカメラと該ITVカメラの画像信号を予め取り込んでディジタル信号に変換して背景画像とする参照画像格納手段と、該参照画像と入力画像の差分画像を求め、該差分画像から2値画像を求めて、少なくとも前記差分画像及び前記2値画像のうち何れか一方を累積し、一定時間静止している物体の領域を抽出する物体抽出手段と、該物体抽出手段により得られた画像から特徴データを求め、前記検出対象シーンにおける静止物体の有無を判定する物体判定手段と、該物体判定手段から得られた結果を報知する報知手段とを具備することを特徴とする物体検出装置。
IPC (4件)：
G08B 21/00
, G01B 11/24
, G06F 15/62 380
, G06F 15/70 330
