特許

J-GLOBAL ID：200903044383463630

簡単な構成で2足歩行動作を行うラジコン2足歩行ロボット

発明者： 山名 宏治
出願人/特許権者： 山名 宏治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-245790
公開番号（公開出願番号）：特開2003-019363
出願日： 2001年07月09日
公開日（公表日）： 2003年01月21日
要約：

【要約】【課題】 スピードや旋回をコントロールすることができ、足を交互に持ち上げて進む2足歩行動作を行う簡便な構成のラジコン2足歩行ロボットを得る。【解決手段】 左右の足の底面の鉛直方向の軸回りにボディを回転させる2つのサーボモータを設け、片方の底面が接地した状態でその側のサーボモータを回転させてボディごと水平面の回転運動をさせ、左右の足の底面は外側が上がった形で傾斜を持たせ、重心を接地する側の足に移動できるように重心移動のためのサーボを設けた。

請求項（抜粋）：

重心がその上にあるとき安定して立つことができる2つの底面を有し、その上の軸回りの回転運動をさせる2つのサーボモータと、左右に重心位置を移動させるサーボモータを有し、左右の底面は外側が上がった形で傾斜を持ち、錘の移動によりどちらかひとつの底面で接地し片側は浮いた形にして、接地した底面回りにボディごと水平面内の回転運動をさせることにより浮いた方の底面を進ませる動きを左右交互に繰り返すことにより進むラジコン2足歩行ロボット。

IPC (3件)：

A63H 11/18 ,  A63H 30/04 ,  B25J 5/00

FI (3件)：

A63H 11/18 A ,  A63H 30/04 A ,  B25J 5/00 F

Fターム (15件)：

2C150AA14 ,  2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DA28 ,  2C150DK02 ,  2C150EB01 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB09