特許
J-GLOBAL ID:200903044392401671

ディスク状物品の移載用ロボットハンド

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 薬師 稔 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-165794
公開番号(公開出願番号):特開平8-001568
出願日: 1994年06月27日
公開日(公表日): 1996年01月09日
要約:
【要約】【目的】 ハードディスク等のディスク状物品を洗浄用容器から搬送用容器へ、あるいは逆に効率的、かつ自動的に複数を一括して移載するすることができるロボットハンドを提供する。【構成】 ハードディスクDの内孔Da内に遊挿可能な棒状部材73の上部に、ハードディスクDの内孔Daの周縁が遊合可能な断面略V字状の複数の溝73aを長手方向に所定間隔をもって形成して構成し、棒状部材73を搬送用容器31内に整列して収容された複数のハードディスクDの内孔Daに遊挿した後に持ち上げると溝73aにハードディスクDが内孔Daの周縁を係合させて保持されるようにした。
請求項(抜粋):
内孔が形成された複数のディスク状物品を保持して容器に移載するディスク状物品の移載用ロボットハンドであって、前記内孔に遊挿可能な棒状部材の上部に、前記ディスク状物品の内孔縁部が係合可能な複数のV字状溝を長手方向に間隔を隔てて形成したことを特徴とするディスク状物品の移載用ロボットハンド。
IPC (7件):
B25J 15/00 ,  B08B 3/12 ,  G11B 5/84 ,  G11B 7/26 ,  G11B 23/03 ,  H01L 21/304 341 ,  H01L 21/68
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • 特開平3-003827

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