特許

J-GLOBAL ID：200903044412210495

停止位置精度向上付加装置

発明者： 金丸 宜弘
出願人/特許権者： タツモ株式会社
代理人 (1件)： 板谷 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-193678
公開番号（公開出願番号）：特開2004-038484
出願日： 2002年07月02日
公開日（公表日）： 2004年02月05日
要約：

【課題】位置制御システムにおいて、低コストで、かつ容易にソフトウェアの処理時間の不定期性を排除し、停止位置精度の向上を図る。【解決手段】位置制御システム1は、ソフトウェア処理による制御部2と被駆動体を駆動する駆動部4との間に、被駆動体の位置を検出する位置センサからの信号S5に基づいて動作停止信号S7を出力する付加装置5を備えている。付加装置5は、被駆動体の動作開始を制御部2からのソフトウェア処理に、動作の停止又は速度変更を付加装置5内のハードウェア処理に分けて処理させる回路を持つ。これが制御部2からの不定期な時間遅れを持った停止信号S1によらずに、付加装置5内ハードウェアからの時間遅れのない一定した応答時間を持った停止信号S7又は速度変更信号による停止処理又は速度変更処理を可能とさせる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

ソフトウエア処理による制御部と、この制御部により被駆動体を駆動制御する駆動部とを備えたオープンループ制御システムに付加される装置であって、 前記制御部と駆動部との間に配設され、前記被駆動体の動作の開始は前記ソフトウエアに処理させ、前記被駆動体の動作の停止は前記被駆動体の位置を検出する位置センサからの信号に基づいて処理させるハードウエアからなることを特徴とする停止位置精度向上付加装置。

IPC (3件)：

G05D3/12 ,  B65G49/07 ,  H01L21/68

FI (3件)：

G05D3/12 H ,  B65G49/07 D ,  H01L21/68 A

Fターム (23件)：

5F031CA02 ,  5F031FA01 ,  5F031GA02 ,  5F031GA48 ,  5F031GA49 ,  5F031JA05 ,  5F031JA14 ,  5F031JA17 ,  5F031JA22 ,  5F031JA51 ,  5F031LA12 ,  5F031LA13 ,  5F031PA02 ,  5H303AA04 ,  5H303BB01 ,  5H303BB11 ,  5H303DD01 ,  5H303EE04 ,  5H303FF01 ,  5H303GG11 ,  5H303HH01 ,  5H303HH09 ,  5H303MM01

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 特開平1-227602