特許
J-GLOBAL ID：200903044445383220
無人搬送車管理システム
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-055217
公開番号（公開出願番号）：特開平6-242826
出願日： 1993年02月19日
公開日（公表日）： 1994年09月02日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 無人搬送車に関するシステムにおいて荷物の積み込み時に移動先情報を赤外線により送信することにより、自動的に移動先情報が入力され省力化につながる。【構成】 パレット部14において荷物が載った際に読取部より荷物情報を読み取り、その荷物情報より移動先情報を判別し、赤外線発信部より無人搬送車に、荷物積み込み時に赤外線で荷物情報、移動先情報を送信するパレット部と、パレット部より送信された情報や倉庫内の位置情報を受信する赤外線受信部と中央制御装置よりから経路情報を受信するCPUと、搬送制御を行う搬送制御部とからなる無人搬送車と、倉庫内の経路情報を格納する地図情報格納部と、無人搬送車から送信される位置情報に基づき最適な経路を指示する現在情報処理部と、最適な経路情報を送信するCPUからなる中央制御装置とからなる。
請求項（抜粋）：
物流倉庫における荷物の搬送を行うシステムにおいて、荷物の積み降ろしを行う、パレット部において荷物が載った際にその荷物情報と移動先情報を受信すると共に倉庫内の各所において位置情報を光学的に受信する赤外線受信部と、搬送の制御を行なう搬送制御部と、各部の制御を行うと共に中央制御装置に無線モデムを介して位置情報を送信し更に中央制御装置から経路情報等を受信するCPUとからなる無人搬送車と、倉庫内の経路情報を格納する地図情報格納部と、複数の無人搬送車から送信されてくる位置情報に基づき最適な経路を指示する現在情報処理部と、各部を制御すると共に、無人搬送車から位置情報を受信した際に地図情報格納部に格納された経路情報を無人搬送車に送信するCPUとからなる中央制御装置と、パレット部に荷物がセットされた際に荷物情報を読み取るデータ読取部と、その荷物情報より移動先情報を判別するCPUと、荷物を無人搬送車に積み込む際に荷物情報と移動先情報を光学的に送信する赤外線発信部と、荷物の搬送制御を行う荷物搬送制御部とを備えたパレット部とからなることを特徴とする無人搬送車管理システム。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, B65G 1/137
, B65G 43/00
