特許
J-GLOBAL ID：200903044474921142
保持装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小池 晃 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-183291
公開番号（公開出願番号）：特開平7-016238
出願日： 1993年06月30日
公開日（公表日）： 1995年01月20日
要約：
【要約】【構成】 保持装置1は、電磁ブレーキ80が組み込まれ、受動的に動く7つの関節J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7と、電磁ブレーキ80を操作するための関節固定/解除スイッチ5とを備え、使用者が電磁ブレーキ80を解除してパーソナル表示装置41を3次元空間内における所望の位置に所望の姿勢となるように移動、回転した後、電磁ブレーキを固定すると、保持装置1は、パーソナル表示装置41をその位置を及び姿勢で保持する。【効果】 術者の視線と作業線を一致させることができ、手術時間の大幅な短縮と正確さの向上を図ることができる。すなわち、手術の安全性を確保することができると共に、術者に無理な姿勢を強いることを防止することができる。
請求項（抜粋）：
複数の関節により6以上の自由度を有し、先端部に被保持物を保持する保持装置であって、上記複数の関節に電磁ブレーキを備え、基端部が略々側方又は上方に固定されることを特徴とする保持装置。
IPC (3件)：
A61B 19/00
, A61B 1/00 300
, A61B 1/04 370
