特許
J-GLOBAL ID:200903044491169225

リモート制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 半田 昌男
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-215240
公開番号(公開出願番号):特開平9-044246
出願日: 1995年07月31日
公開日(公表日): 1997年02月14日
要約:
【要約】【課題】 ボート上のどの場所に移動体があるかによって、移動体に異なる多種の動作を実行させることができるリモート制御装置を提供する。【解決手段】 表面が色等の物理的特性によって区別される複数の領域に区分された基板体と、この基板体表面に沿って移動する移動体と、この移動体の底部等に設けられ前記物理的特性として例えば色を識別する領域判定部と、領域判定部での判定された色に基づいて、あらかじめその色に対応して定められている所定動作を移動体に実行させるように移動体の駆動機構を制御するとともに、操作手段から入力される動作命令信号にしたがって駆動機構を制御する制御部とを有する移動体とを備える。
請求項(抜粋):
基板体と、前記基板体の表面に沿って移動する移動体と、前記移動体の動作を制御する制御手段と、を備えるリモート制御装置において、前記基板体は、物理的特性がそれぞれ異なる複数の領域に区分され、前記移動体は、該移動体自身が前記複数の領域のうちどの領域上にあるかを、前記物理的特性を検出することにより判定する領域判定手段を有し、前記制御手段は、前記物理的特性に対応して前記移動体に所定動作をさせるための制御データを記憶したテーブルメモリを備え、前記領域判定手段の検出結果に対応して前記テーブルメモリから読み出された制御データを基に前記移動体を制御することを特徴とするリモート制御装置。
IPC (4件):
G05D 1/02 ,  A63F 9/14 ,  A63H 30/00 ,  G05D 1/00
FI (5件):
G05D 1/02 P ,  G05D 1/02 J ,  A63F 9/14 B ,  A63H 30/00 Z ,  G05D 1/00 B

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