ヘリコプタのメイン・ロータ・ブレードの制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-329917
公開番号（公開出願番号）：特開平11-165698
出願日： 1997年12月01日
公開日（公表日）： 1999年06月22日
要約：

【要約】【課題】本発明は、操縦系統の重量と製造コストとメンテナンス費用を軽減することが出来るヘリコプタのメイン・ロータ・ブレード2の制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明装置は、非回転部分7Aと回転可能部分7Bからなるスオッシュ・プレート7と、前記スオッシュ・プレートを上下に移動させるコレクティブ・ピッチ制御用サーボモータ装置63と、スオッシュ・プレートの傾斜方向を定めるサイクリック・ピッチ傾斜方向制御用サーボモータ装置73と、スオッシュ・プレート7の傾き角を定めるサイクリック・ピッチ傾き角制御用サーボモータ装置83とを有し、前記メイン・ロータ・ブレード2のピッチ角は、スオッシュ・プレート7とピッチ・リンク9を介して、制御用サーボモータ装置63と、73と、83により制御されることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

(A)メイン・ロータ・ヘッド(1)に取付けたメイン・ロータ・ブレード(2)と、(B)非回転部分(7A)と回転可能部分(7B)からなり、ピッチ・リンク(9)を介してメイン・ロータ・ブレード(2)のコレクティブ・ピッチおよびサイクリック・ピッチを制御するスオッシュ・プレート(7)と、(C)前記スオッシュ・プレート(7)を上下に移動させるコレクティブ・ピッチ制御用サーボモータ装置(63A、63B)と、スオッシュ・プレート(7)の傾斜方向を定めるサイクリック・ピッチ傾斜方向制御用サーボモータ装置(73)と、スオッシュ・プレート(7)の傾き角を定めるサイクリック・ピッチ傾き角制御用サーボモータ装置(83)と、(D)前記サイクリック・ピッチ傾き角制御用サーボモータ装置(83)を支持する第2支持台(8)は、スオッシュ・プレートの非回転部分(7A)を首振り可能に支持するとともに、支持パイプ(10)に旋回可能に装着され、(E)前記コレクティブ・ピッチ制御用サーボモータ装置(63A、63B)を支持する第1支持台(6)は、支持パイプ(10)に固定した非旋回部分(6A)と、支持パイプ(10)に対して旋回可能部分(6B)からなり、第1支持台の旋回可能部分(6B)と第2支持台(8)とスオッシュ・プレートの非回転部分(7A)は一体となって、第1支持台の非旋回部分(6A)に固定した第1支持台を旋回させるサイクリック・ピッチ傾斜方向制御用サーボモータ装置(73)により、支持パイプ(10)に対して旋回可能とし、(F)前記第2支持台(8)と第1支持台の旋回可能部分(6B)との間には、コレクティブ・ピッチ制御用サーボ・モータ装置(63A、63B)が装着され、(G)前記スオッシュ・プレート(7)の上下方向の移動量は、コレクティブ・ピッチ・レバーの傾斜角度を検知したコレクティブ・ピッチ・レバーの傾き角センサー(62)からの電気信号により作動するコレクティブ・ピッチ制御用サーボモータ装置(63A、63B)により制御され、(H)前記第1支持台の旋回可能部分(6B)の旋回角度は、サイクリック・スティックの傾斜方向を検知したサイクリック・スティックの傾斜方向センサー(72)からの電気信号により作動するサイクリック・ピッチ傾斜方向制御用サーボモータ装置(73)により制御され、(I)前記スオッシュ・プレートの回転可能部分(7B)は、メイン・ロータ・ブレード(2)と一体となって回転し、(J)前記スオッシュ・プレートの支持パイプ(10)に対する傾斜角度は、サイクリック・スティックの傾斜角度を検知したサイクリック・スティックの傾斜角度センサー(82)からの電気信号により作動するサイクリック・ピッチ傾き角制御用サーボモータ装置(83)により制御され、(K)前記メイン・ロータ・ブレード(2)のピッチ角は、スオッシュ・プレートの回転可能部分(7B)と各メイン・ロータ・ブレード(2)を結合するピッチ・リンク(9)を介して、スオッシュ・プレートの上下方向の移動量と、スオッシュ・プレート(7)の支持パイプ(10)に対する旋回角度と、スオッシュ・プレートの支持パイプ(10)に対する傾斜角度により制御されることを特徴とするヘリコプタのメイン・ロータ・ブレードの制御装置。

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