特許

J-GLOBAL ID：200903044507278364

角度検出装置

発明者： 山内 洋司
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-090953
公開番号（公開出願番号）：特開2005-274484
出願日： 2004年03月26日
公開日（公表日）： 2005年10月06日
要約：

【課題】車両の操舵装置においてアクチュエータによって回転トルクが制御される回転部材の角度を複数個のセンサによって検出する角度検出装置において、それら複数個のセンサが一斉に故障しない限り、絶対角も相対角も検出されることを保証する。【解決手段】車両の操舵装置においてステアリング軸モータ40によって回転トルクが制御されるステアリング軸30の絶対角および相対角を検出する角度検出装置を、(a)ステアリング軸の相対角を検出する3個のレゾルバ90,92,94と、(b)それら3個のレゾルバのうちの少なくとも2個のレゾルバ間の位相差に基づき、ステアリング軸の絶対角を算出するとともに、少なくとも1個のレゾルバの出力信号に基づき、相対角を算出する電子制御ユニット160とを含むものとする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の操舵装置においてアクチュエータによって回転トルクが制御される回転部材の角度を検出する角度検出装置であって、 前記回転部材の相対角を検出する3個の相対角センサと、 それら3個の相対角センサのうちの少なくとも2個の相対角センサ間の位相差に基づき、前記回転部材の絶対角を算出するとともに、少なくとも1個の相対角センサの出力信号に基づき、前記相対角を算出する角度算出装置と を含む角度検出装置。

IPC (3件)：

G01B21/22 ,  B62D5/04 ,  G01B7/30

FI (3件)：

G01B21/22 ,  B62D5/04 ,  G01B7/30 101A

Fターム (24件)：

2F063AA36 ,  2F063BA08 ,  2F063BD16 ,  2F063CA02 ,  2F063DA01 ,  2F063DA05 ,  2F063DC03 ,  2F063DD04 ,  2F063EA03 ,  2F063GA22 ,  2F063KA03 ,  2F063KA04 ,  2F063LA01 ,  2F069AA86 ,  2F069BB21 ,  2F069DD20 ,  2F069GG04 ,  2F069GG06 ,  2F069HH15 ,  2F069MM04 ,  3D033CA29 ,  3D033DB05 ,  3D233CA29 ,  3D233DB05

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ツインレゾルバとこれを用いた絶対角度及び相対角度の測定装置並びに測定方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-084190   出願人：ミネベア株式会社