特許
J-GLOBAL ID：200903044518805528
エレベーターの姿勢制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
武 顕次郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-000153
公開番号（公開出願番号）：特開平7-196273
出願日： 1994年01月05日
公開日（公表日）： 1995年08月01日
要約：
【要約】【目的】 エレベーターの運転に伴う乗りかごの案内を多目標に制御し、乗りかごの走行時の横揺れ、停止乗り込み時の横ゆれ、レールとガイド装置との接触回避、低消費電力等、各状況下で優先される項目に従った乗りかごの姿勢制御を実現する。【構成】 かご枠2内に設置された乗りかご1は、かご枠2に取り付けられた4組の磁気ガイド装置9により案内レール41、42に沿って案内される。磁気ガイド装置9を構成する励磁コイルを制御する制御増幅器10は、乗りかご1の揺れによる加速度の検出信号14と、磁気ガイド装置9により検出されるギャップ信号12と、ギャップ指令11とに基づいて磁気ガイド装置9を励磁制御することにより乗りかご1の姿勢を制御する。その際、制御増幅器10は、順位付けされた複数の制御指標に基づいてガイド装置9の制御を行う。
請求項（抜粋）：
案内レールに沿って乗りかごの案内を行い乗りかごの姿勢制御を行うガイド装置を備えたエレベーターシステムにおいて、前記ガイド装置は、優先順位付けされた複数の制御指標に応じて制御されることを特徴とするエレベーターの姿勢制御装置。
IPC (3件)：
B66B 11/02
, B66B 1/06
, B66B 7/04
