特許

J-GLOBAL ID：200903044519690562

スラリー式深層混合攪拌処理工事用自動流量制御装置

発明者： 佐野 猛 ,  原 邦芳
出願人/特許権者： 株式会社ニッケン地盤開発
代理人 (1件)： 豊田 正雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-324628
公開番号（公開出願番号）：特開平6-146266
出願日： 1992年11月11日
公開日（公表日）： 1994年05月27日
要約：

【要約】【目的】 深層混合攪拌処理等における繊細な流量制御を可能とする自動流量制御装置を実現し、安定した流量の安定化材搬送を得る。【構成】 自動流量制御装置にP:比例要素、I:積分要素、D:微分要素によるPID制御、ファジー制御、推測制御を組み合わせてコントローラーを構成する。流量計からのフィードバックによる電動機可変制御装置に的確な電動機可変指令を絶えず出力する。比較制御部、PID+ファジー推測制御部、PID+ファジー制御部で構成され、流量現在値と、流量圧力値を高速サンプリングし、演算することにより、安定した流量で搬送が可能となる。

請求項（抜粋）：

深層混合攪拌処理用自動流量制御装置において、掘削貫入速度および流量設定値の比較制御部により得られた値および流量現在値を、PID制御、ファジー制御、推測制御の組み合わせにより演算するPID+ファジー推測制御部、前記PID+ファジー推測制御部で得られた演算値と流量圧力値を、PID制御、ファジー制御の組み合わせにより演算し、電動機可変指令を算出するPID+ファジー制御部で構成されることを特徴とする自動流量制御装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭56-073718
  
• 特開昭54-009408
  
• 特開昭63-265014