特許
J-GLOBAL ID：200903044528737334
ティーチング方式の組み立て装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 正美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-348800
公開番号（公開出願番号）：特開平7-185973
出願日： 1993年12月27日
公開日（公表日）： 1995年07月25日
要約：
【要約】【目的】 組み立て精度が高く、ティーチング時、トラブルの生じないティーチング方式の組み立て装置を提供する。【構成】 組み立ての完成状態にある部品1を、その組み立ての完成位置1Bから分解する。この分解した部品1を、その部品1の供給位置1Aまで保持部12により運ぶ。以上の手順のためのデータを記憶する。保持部12により、部品1を、記憶したデータにしたがって、供給位置1Aから完成位置1Bまで運んで組み立てを行う。
請求項（抜粋）：
組み立ての完成状態にある部品を、その組み立ての完成位置から分解し、この分解した部品を、その部品の供給位置まで保持部により運ぶとともに、以上の手順のためのデータを記憶し、上記保持部により、部品を、上記記憶したデータにしたがって、上記供給位置から上記完成位置まで運んで組み立てを行うようにしたティーチング方式の組み立て装置。
IPC (3件)：
B23P 21/00 307
, B23Q 15/00 305
, G05B 19/42
