特許

J-GLOBAL ID：200903044543690832

低侵襲手術ロボット

発明者： 藤本 英雄 ,  坂口 正道 ,  荒田 純平
出願人/特許権者： 国立大学法人 名古屋工業大学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-119997
公開番号（公開出願番号）：特開2008-272887
出願日： 2007年04月27日
公開日（公表日）： 2008年11月13日
要約：

【目的】手術器具挿入点に沿って回転運動、また直動運動を行なう機構を備えた低侵襲手術ロボットを提供することを目的とする。【構成】ベースと、このベースに装着された回転駆動アクチュエータと、マニピュレータ等の各種エンドエフェクタを装着するホルダと、前記駆動アクチュエータと複数のリンクを回転対偶により連結した2組のアーム、から構成される機構不動点を備える。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

ベースと、このベースに装着された2台の回転駆動アクチュエータと、マニピュレータ等の各種エンドエフェクタを装着するホルダと、前記駆動アクチュエータと複数のリンクを回転対偶により連結した2組のアーム、から構成される機構不動点を備え、該点を中心とした2自由度回転動作を特徴とするパラレルリンクロボット。

IPC (3件)：

B25J 11/00 ,  A61B 19/00 ,  B25J 17/00

FI (3件)：

B25J11/00 D ,  A61B19/00 502 ,  B25J17/00 K

Fターム (7件)：

3C007AS35 ,  3C007BS24 ,  3C007BT09 ,  3C007BT14 ,  3C007HS27 ,  3C007HT12 ,  3C007HT20