特許
J-GLOBAL ID：200903044547614227
走路環境認識装置およびそれを用いた安全運転支援装置並びに自動運転装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-315635
公開番号（公開出願番号）：特開2000-149195
出願日： 1998年11月06日
公開日（公表日）： 2000年05月30日
要約：
【要約】【課題】 車両前方の信号機の点灯状態の認識を安価に実現することが可能であり、誤認識が少ない走路環境認識装置を提供すること。【解決手段】 走路環境認識装置は、車両前方の画像を撮影するCCDカメラ10と、CCDカメラ10によって撮影された画像から信号機を認識する画像処理装置11と、画像処理装置11によって認識された信号機の画像の中で、輝度が高い部分の位置によって信号機の点灯状態を判定する判定用CPU12とを含む。
請求項（抜粋）：
車両前方の画像を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された画像から信号機を認識するための画像処理手段と、前記画像処理手段によって認識された信号機の画像の中で、輝度が高い部分の位置によって信号機の点灯状態を判定するための判定手段とを含む走路環境認識装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G08G 1/16 C
, G08G 1/09 D
5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180LL01
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H180LL09
