特許
J-GLOBAL ID：200903044550832545
直動型ローダ
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
若林 忠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-188238
公開番号（公開出願番号）：特開平7-040266
出願日： 1993年07月29日
公開日（公表日）： 1995年02月10日
要約：
【要約】【目的】 移動ユニットとその外部との間での電気配線や流体配管の引き回しをなくする。【構成】 走行レール1には移動ユニット2がx軸サーボモータによりx軸方向に移動自在に設けられる。移動ユニット2にはグリッパ支持部材15がz軸サーボモータ3によりz軸方向に移動自在に設けられ、グリッパ支持部材15には油圧駆動のグリッパ18がθ回転サーボモータ16により回転自在に設けられる。x軸サーボモータへの電力供給は、高周波インバータ41から第1の給電装置42を介して高周波電磁誘導により無接触で行なわれる。x軸サーボモータの制御信号は、情報伝送部40から第1の情報伝送装置43を介して高周波電磁誘導により無接触で伝送される。同様に、z軸サーボモータ3、θ回転サーボモータ16、油圧発生装置20へは第2の給電装置44を介して電力が供給され、第2の情報伝送装置45を介して情報信号が伝送される。
請求項（抜粋）：
レールに沿って移動可能に設けられた移動ユニットと、該移動ユニットにレールと垂直方向に移動可能に設けられ、加圧流体の供給により駆動されるハンド部でワークを把持するグリッパとを有し、前記移動ユニットおよびグリッパは、それぞれ外部からの電力の供給により駆動されるとともに外部からの情報信号の伝送により動作が制御される直動型ローダにおいて、前記移動ユニットを移動させる移動ユニット移動手段に電力を供給するために、高周波電源からの高周波電圧を、高周波電磁誘導を利用して前記移動ユニット移動手段に伝送する第1の給電装置と、制御情報信号生成手段からの情報信号を、高周波電磁誘導を利用して前記移動ユニットの移動を制御する移動ユニット制御手段に伝送する第1の情報伝送装置と、前記グリッパを移動させるグリッパ移動手段および前記グリッパのハンド部を開閉しその動作を制御する流体圧発生装置に電力を供給するために、前記高周波電源からの高周波電圧を、高周波電磁誘導を利用して前記グリッパ移動手段および前記流体圧発生装置に伝送する第2の給電装置と、前記制御情報信号生成手段からの情報信号を、高周波電磁誘導を利用して前記グリッパの駆動を制御するグリッパ制御手段および前記流体圧発生装置に伝送する第2の情報伝送装置とを有し、前記流体圧発生装置には、前記グリッパのハンド部によるワークの把持状態を保持する保持手段を有することを特徴とする直動型ローダ。
IPC (3件)：
B25J 5/02
, B23Q 7/04
, B25J 19/00
