蒸気発生器内作業装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-002548
公開番号（公開出願番号）：特開平9-189402
出願日： 1996年01月10日
公開日（公表日）： 1997年07月22日
要約：

【要約】【課題】蒸気発生器の内部の狭隘部に、その内部空間を利用して作業工具を確実に案内する。【解決手段】持上機構40を有する作業装置は、持上機構40の伸長体の先端に枢着され多段の伸縮アーム51〜55を有する伸縮機構50と、その伸縮機構50の先端に取着された送給機構60と、持上機構40と伸縮機構50に沿って移動自在に配置され前端に先端工具81を備えた弾性帯状部材80とを更に有し、そしてその送給機構60は、弾性帯状部材80を長手方向に駆動する駆動装置、曲げガイド61及びシリンダ63を含む曲げ機構、並びに旋回機構65とを備えている。更に送給機構60は、伸縮機構50と協働する開閉自在の支持脚67をも備えている。

請求項（抜粋）：

移動自在の持上機構を有する作業装置において、前記持上機構の伸長体の先端に枢着され多段の伸縮アームを有する伸縮機構と、同伸縮機構の先端に取着された送給機構と、前記持上機構と前記伸縮機構に沿って移動自在に配置され先端に工具を備えた弾性帯状部材とを有し、前記送給機構は、前記弾性帯状部材を長手方向に駆動する駆動装置と曲げ機構と旋回機構とを備えていることを特徴とする蒸気発生器内作業装置。

IPC (3件)：

F22B 37/02 , F28G 15/04 , G21C 19/02

FI (3件)：

F22B 37/02 E , F28G 15/04 , G21C 19/02 Y

前のページに戻る