自走式掃除機

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小鍜治明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-204187
公開番号（公開出願番号）：特開平5-042087
出願日： 1991年08月14日
公開日（公表日）： 1993年02月23日
要約：

【要約】【目的】本体の構成要素個々の異常時において、始動地点に自動的に戻り、異常である旨を報知する自走式掃除機を提供することを目的としている。【構成】本体11を移動させる操舵兼駆動手段1と、本体11に設けられ前方並びに左右方向の障害物の有無と障害物との距離を検出する障害物検知手段2と、本体11の清掃区域と移動した軌跡とを記憶する軌跡記憶部3と、本体11の走行距離および走行方向を検知して本体11の位置を認識する位置認識手段4と、清掃用のファンモーター等の清掃手段5と、本体全体に電力を供給するバッテリー6と、本体11の移動及び動作のアルゴリズムを記憶している記憶部7と、前記障害物検知手段2、軌跡記憶部3のデータとを前記記憶部7に記憶されているアルゴリズムに基づき前記操舵兼駆動手段1に出力信号を送り本体11の前進、後退、停止、方向転換を制御する判断処理手段8と、構成要素個々の異常を判断し異常時に本体11を始動された地点へ誘導する始動地点誘導手段9と、使用者に異常等の状態を報知する報知部10とを備えてなるものである。

請求項（抜粋）：

本体を移動させる操舵兼駆動手段と、本体に設けられ前方並びに左右方向の障害物の有無と障害物との距離を検出する障害物検知手段と、本体の清掃区域と移動した軌跡とを記憶する軌跡記憶部と、本体の走行距離および走行方向を検知して本体の位置を認識する位置認識手段と、清掃用のファンモーター等の清掃手段と、本体全体に電力を供給するバッテリーと、本体の移動及び動作のアルゴリズムを記憶している記憶部と、前記障害物検知手段、軌跡記憶部のデータとを前記記憶部に記憶されているアルゴリズムに基づき前記操舵兼駆動手段に出力信号を送り本体の前進・後退・停止・方向転換を制御する判断処理手段と、構成要素個々の異常を判断し異常時に本体を始動された地点へ誘導する始動地点誘導手段と、使用者に異常等の状態を報知する報知部とを備えてなる自走式掃除機。

IPC (6件)：

A47L 9/28 , A47L 5/28 , A47L 9/00 102 , B25J 9/12 , B25J 13/08 , G05D 1/02

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平1-129308
特開昭61-280818
特開平2-150924

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