自動溶接装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：秋本正実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-059741
公開番号（公開出願番号）：特開平11-254142
出願日： 1998年03月11日
公開日（公表日）： 1999年09月21日
要約：

【要約】【課題】高精度のタッチセンシングを可能にして、高品質の溶接が行えるようにした自動溶接装置を提供する。【解決手段】予め定められた作業内容を再生動作するアーク溶接ロボットを用いた自動溶接装置において、溶接トーチ1に、先端に向けて拡開するテーパ穴15aが形成されたトーチヘッド基体15と、外周に先端に向けて拡開し前記テーパ穴15aに嵌合するテーパ面16cが形成され、かつ、溶接ワイヤ5を挿通する基部から先端にかけて複数に分割され弾性変形可能な支持具16と、前記支持具をテーパ穴15aに向けて付勢17するばねとを設けた。

請求項（抜粋）：

予め定められた作業内容を再生動作するアーク溶接ロボットを用いた自動溶接装置において、溶接トーチに、先端に向けて拡開するテーパ穴が形成されたトーチヘッド基体と、外周に先端に向けて拡開し前記テーパ穴に嵌合するテーパ面が形成され、かつ、溶接ワイヤを挿通する基部から先端にかけて複数に分割され弾性変形可能な支持具と、前記支持具を前記テーパ穴に向けて付勢するばねとを設けたことを特徴とする自動溶接装置。

IPC (4件)：

B23K 9/133 502 , B23K 9/12 303 , B23K 9/127 501 , B23K 9/29

FI (4件)：

B23K 9/133 502 D , B23K 9/12 303 C , B23K 9/127 501 B , B23K 9/29 E

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