特許
J-GLOBAL ID：200903044757086410
記録媒体搬送装置及びその制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 富士弥 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-019285
公開番号（公開出願番号）：特開2000-222037
出願日： 1999年01月28日
公開日（公表日）： 2000年08月11日
要約：
【要約】【課題】 トランスファー部の各モータの走行距離(回転)及びブレーキ制御回数を上位で把握しメンテナンス時期の自動管理を可能にする。【解決手段】 トランスファー制御基板20にモータ速度制御部25,エンコーダパルスカウンタ26,ブレーキ制御部を設ける。上位制御装置からマクロコマンドがあると速度制御部25が速度指令値を出力し、モータのブレーキをオフにすると共にサーボドライバー29による電流制御でモータ34を制御する。モータの位置検用エンコーダパルスはパルスをサーボドライバー29及びカウンタ26に与えられ、カンウタ26はパルスをカウントし、CPU21はモータの走行距離(回転)を計算しモータの位置管理をすると共に上位に伝達する。また、マクロコマンド終了時にはブレーキ制御部27はモータにブレーキを掛けると共にモータの電流を無くす。CPU21はブレーキの回数を計算し上位に伝達する。
請求項（抜粋）：
記録媒体に付与されたコードを読み取るコード読取装置及び記録媒体を把持する把持装置を有する記録媒体搬送体を有するトランスファー部と、トランスファー部を水平方向に移動させるためのX軸モータと、搬送体を垂直方向に移動させるためのY軸モータと、搬送体を水平方向及び垂直方向に回動させるためのH軸モータ及びV軸モータと、上位制御装置からのコマンドを受けて各軸のモータ及びコード読取装置等を制御するトランスファー制御部を備えた記録媒体搬送装置において、トランスファー制御部に、各軸のモータに設けられているエンコーダからのパルスをカウントするパルス計数手段と、カウントしたパルス数からトランスファーの移動距離ないしモータの回転数を求め、上位制御装置に通知する計算手段を設けたことを特徴とする記録媒体搬送装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D 3/00 X
, G11B 15/68 Z
5D057AA16
, 5D057AA19
, 5D057BE05
, 5D057CB06
, 5D057CC18
, 5D057CC19
, 5D057EB09
, 5H303AA11
, 5H303BB03
, 5H303BB09
, 5H303CC10
, 5H303DD01
, 5H303DD24
, 5H303DD25
, 5H303DD28
, 5H303EE03
, 5H303EE07
, 5H303FF09
, 5H303HH05
, 5H303MM05
