複数の関節要素からなるロボットアームおよびアーム形状を特定するための手段

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：福田賢三 , 福田伸一 , 福田武通 , 加藤恭介
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-517589
公開番号（公開出願番号）：特表2008-543590
出願日： 2006年06月21日
公開日（公表日）： 2008年12月04日
要約：

ロボットアームは、先端追従運動でアームが蛇様の形状を取れるように、複数の関節要素(12)と、さまざまな要素(12a、12b、12c)の位置を制御するための制御手段(6)からなる。要素の少なくともいくつかの相対位置を直接測定するための手段(2)は、理論上の形状からの逸脱を計算し、アーム制御手段に補正値を与えるために設けられている。

請求項（抜粋）：

複数の関節要素を有するセグメントと、前記セグメントの制御要素に作用することでアームの位置を制御するための制御手段と、制御手段と関連し、且つアームの実際の形状を特定するためにアーム内の少なくとも1つの他の要素に対する前記または各セグメント内の少なくとも1つの要素の相対位置を測定するように配置された測定手段からなるロボットアーム。

IPC (1件)：

B25J 18/06

FI (1件)：

B25J18/06

Fターム (9件)：

3C007BS18 , 3C007BS20 , 3C007CU07 , 3C007HT04 , 3C007KS21 , 3C007KV04 , 3C007KV11 , 3C007KX10 , 3C007KX15

引用特許：

出願人引用 (2件)

国際公開第02/016995号パンフレット
国際公開第02/100608号パンフレット

前のページに戻る