特許

J-GLOBAL ID：200903044828130253

カメラ映像内の物体位置のマッピング方法及び物体同定方法

発明者： 飯野 光俊 ,  中峠 史朗
出願人/特許権者： 富士ファコム制御株式会社 ,  富士電機株式会社
代理人 (1件)： 森田 雄一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-163837
公開番号（公開出願番号）：特開平5-334438
出願日： 1992年05月29日
公開日（公表日）： 1993年12月17日
要約：

【要約】【目的】 カメラパラメータが変化しても高速かつ簡単な計算でカメラ映像内の物体位置をマッピングし、物体を検索するための同定を容易化する。【構成】 コンピュータに接続されたテレビカメラによる撮像物体の入力映像から、三次元空間に物体位置をマッピングするマッピング方法において、二次元座標空間としてのカメラ映像表示範囲4の頂点の座標(x0,y0)、表示範囲4内の物体映像5を示す座標(x1,y1)、カメラの画角等のカメラパラメータを用い、カメラ位置を原点として表した極座標系により物体位置をマッピングする。

請求項（抜粋）：

コンピュータに接続されたテレビカメラによる撮像物体の入力映像から、三次元空間に物体位置をマッピングするマッピング方法において、二次元座標空間としてのカメラ映像表示範囲の頂点の座標、前記表示範囲内の物体映像を示す座標及びカメラパラメータを用い、カメラ位置を原点として表した極座標系により物体位置をマッピングすることを特徴とするカメラ映像内の物体位置のマッピング方法。

IPC (3件)：

G06F 15/70 350 ,  G01B 11/24 ,  G06F 15/62 415

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 特開昭64-021580
  
• 特開平1-121975
  
• 特開昭63-113779
  
• 特開平1-318904
  
• 特開平1-121975