特許

J-GLOBAL ID：200903044833097280

電気掃除機

発明者： 平原 嘉幸 ,  佐野 雅仁
出願人/特許権者： 東芝テック株式会社
代理人 (2件)： 樺澤 襄 ,  樺澤 聡
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-364248
公開番号（公開出願番号）：特開2004-194751
出願日： 2002年12月16日
公開日（公表日）： 2004年07月15日
要約：

【課題】確実に走行制御できる自走式の電気掃除機を提供する。【解決手段】本体ケース2の進行方向に沿って回転可能に一対の駆動輪6を設ける。本体ケース2の進行方向に沿った中心線に対して互いに線対称な位置に障害物センサ32を本体ケース2の前方に向けて設ける。障害物センサ32にて段差を非対称に検知した際に、制御手段により電気掃除機1に段差を回避させる。段差による駆動輪6の空転を防止し、電気掃除機1を確実に走行制御できる。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

電動送風機を備え、進行方向に対して少なくとも前面が進行方向に沿った中心線に対して線対称な形状の掃除機本体と、 この掃除機本体を移動可能にする一対の駆動輪と、 前記掃除機本体の進行方向に沿ったこの掃除機本体の中心線に対して互いに線対称な位置に前記掃除機本体の前方に向けて設けられ、被掃除面より突出した段差を検知する一対の障害物検知手段と、 前記掃除機本体を自立移動させ、前記障害物検知手段により段差を非対称に検知した際に前記掃除機本体に段差を回避させる制御手段と を具備したことを特徴とした電気掃除機。

IPC (3件)：

A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  G05D1/02

FI (3件)：

A47L9/28 E ,  A47L9/00 102Z ,  G05D1/02 L

Fターム (18件)：

3B006KA01 ,  3B057DA00 ,  3B057DE06 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD02 ,  5H301FF13 ,  5H301GG06 ,  5H301GG08 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301HH10 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11