特許
J-GLOBAL ID：200903044838015592
トンネル清掃車の清掃ブラシ装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-112769
公開番号（公開出願番号）：特開平9-296700
出願日： 1996年05月07日
公開日（公表日）： 1997年11月18日
要約：
【要約】【課題】 トンネル側壁の上部に設けた灯具を清掃する清掃ブラシが看板等の障害物と干渉して破損するのを防止する。【解決手段】 トンネル清掃車の動力車V1 の後部に連結された清掃車V2 は、トンネル側壁の上部に設けた灯具Lを清掃する昇降可能な清掃ブラシ23を備える。動力車V1 に設けた第1障害物センサ16が看板等の障害物Oを検出すると、灯具Lを清掃すべく上昇位置にあった清掃ブラシ23が下降して障害物Oを回避する。清掃ブラシ23が障害物Oを回避した後に清掃車V2 に設けた第2障害物センサ17が前記障害物Oを検出すると、清掃ブラシ23は灯具Lを清掃し得る上昇位置まで再び上昇する。
請求項（抜粋）：
トンネル側壁(W)に沿って走行しながら、昇降可能な清掃ブラシ(23)でトンネル側壁(W)の上部に設けた灯具(L)を清掃するトンネル清掃車の清掃ブラシ装置において、清掃ブラシ(23)よりも走行方向前方に設けられ、上昇位置にある清掃ブラシ(23)と干渉する障害物(O)を検出する第1障害物センサ(16)と、清掃ブラシ(23)よりも走行方向後方に設けられて前記障害物(O)を検出する第2障害物センサ(17)と、第1障害物センサ(16)の検出信号に基づいて清掃ブラシ(23)を下降させるとともに第2障害物センサ(16)の検出信号に基づいて清掃ブラシ(23)を上昇させることにより、清掃ブラシ(23)に障害物(O)の回避動作を行わせる制御手段(70)と、を備えたことを特徴とするトンネル清掃車の清掃ブラシ装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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