特許

J-GLOBAL ID：200903044845962335

荷卸し方法及びその装置

発明者： 志賀 威夫
出願人/特許権者： 西部電機株式会社
代理人 (1件)： 戸島 省四郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-165174
公開番号（公開出願番号）：特開平10-338354
出願日： 1997年06月06日
公開日（公表日）： 1998年12月22日
要約：

【要約】【課題】 強度が低い物品、滑りやすい物品等であっても、把持された物品のなかに下方に抜け出ている物品があるか否かを確認することによって下流側の設備等のトラブルを防止する。【解決手段】 対向する一対の押圧具34、35と、積み付けられた物品Wを昇降する物品昇降装置2と、物品昇降装置2の下降の停止を制御する下降検出具81と、下降検出具81の取り付け高さと略同じ高さの位置に物品Wがあるか否かを検出する抜け出し検出具84とを備えると共に、抜け出し検出具84の複数の光軸84aが押圧具34、35の下方位置を水平方向に通光し得るように構成し、複数段に積み付けられた物品Wのうち上段側の物品Wを段単位で把持した状態で上段側の物品Wとその下段側の物品Wとの間に隙間Gを形成した後、隙間Gに検査用の複数の光軸84aを通光して上段側の物品Wのなかに下方に抜け出ている物品Wがあるか否かを確認すると共に、上段側の物品Wを段単位で荷卸しする。

請求項（抜粋）：

複数段に積み付けられた物品を段単位で荷卸しする荷卸し方法において、上段側の物品を段単位で把持した状態で上記上段側の物品とその下段側の物品との間に隙間を形成した後、上記隙間に検査用の複数の光軸を通光して上記上段側の物品のなかに下方に抜け出ている物品があるか否かを確認すると共に、上記上段側の物品を段単位で荷卸しするようになしてあることを特徴とする荷卸し方法。

IPC (2件)：

B65G 59/02 ,  B65G 43/08

FI (2件)：

B65G 59/02 Z ,  B65G 43/08 F

引用特許：

審査官引用 (3件)

• スタッカクレーン
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-348655   出願人：村田機械株式会社
• 特開平3-152016
  
• 特開平3-152016