特許
J-GLOBAL ID：200903044869908366
自動工具交換制御方法及び装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
加藤 由美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-029958
公開番号（公開出願番号）：特開平6-218645
出願日： 1993年01月25日
公開日（公表日）： 1994年08月09日
要約：
【要約】【目的】 アームレスで主軸頭の軸移動により直接工具交換動作を行うマシニングセンタの工具交換時間を最小にする自動工具交換制御方法を提供する。【構成】 工具交換動作を現工具TA有,次工具TB有と、現工具有,次工具無と、現工具無,次工具有の三種類に分け、ホームポジジョンA又はBを入口とする最短距離の動作のサブプログラムを記憶し、主軸頭4側に設けたセンサの現工具有無信号と、加工プログラムの次工具有無指令により工具交換条件に対応するサブプログラムを読み出して工具交換動作を行う。
請求項（抜粋）：
マシニングセンタ等工作機械における主軸頭の直交二軸方向の移動位置決めにより行う工具マガジンと主軸間の自動工具交換の制御方法であって、前記工具マガジンの工具交換位置近くに設定した二つのホームポジションの一方を入口とする各工具交換条件により異なる複数の交換動作用サブプログラムを記憶し、前記主軸頭側センサの現工具有無の信号と加工プログラムの次工具有無の指令により工具交換条件に対応するホームポジションの異なるサブプログラムを呼び出して自動工具交換を行うことを特徴とする自動工具交換制御方法。
IPC (2件)：
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