特許

J-GLOBAL ID：200903044938872140

電動パワーステアリング装置

発明者： 板倉 裕輔
出願人/特許権者： 日本精工株式会社
代理人 (1件)： 安形 雄三 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-374172
公開番号（公開出願番号）：特開2003-170857
出願日： 2001年12月07日
公開日（公表日）： 2003年06月17日
要約：

【要約】【課題】 操舵感を重くすることなく、しかもドライバに急な違和感やそれに伴う危険な状況を発生させることなく、緩やかにアシスト制限を与えることができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 操舵トルク及び車速に基いて演算手段で演算された操舵補助指令値と、モータ電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与えるモータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置において、システムを停止させなくて済むような軽微な故障時に、前記アシストに制限を加えて前記アシストを継続する機能を設け、前記故障時に、前記操舵トルクに対する前記電流制御値の特性ゲインを1/nで制限すると共に、前記1/nの制限特性に制限目標値を設ける。

請求項（抜粋）：

操舵トルク及び車速に基いて演算手段で演算された操舵補助指令値と、モータ電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構にアシストを与えるモータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置において、システムを停止させなくて済むような軽微な故障時に、前記アシストに制限を加えて前記アシストを継続する機能を有し、前記故障時に、前記操舵トルクに対する前記電流制御値の特性ゲインを1/nで制限すると共に、前記1/nの制限特性に制限目標値を設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

Fターム (19件)：

3D032CC08 ,  3D032CC33 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA64 ,  3D032DD02 ,  3D032DD06 ,  3D032DD17 ,  3D032DE02 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA31