特許

J-GLOBAL ID：200903044998488993

建設支援装置及び方法

発明者： 青木 利幸 ,  亀島 鉱二 ,  浜田 朋之
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-281315
公開番号（公開出願番号）：特開平6-131420
出願日： 1992年10月20日
公開日（公表日）： 1994年05月13日
要約：

【要約】【目的】本発明は建設物の建設を支援する装置に関し、その設計作業を合理化することができる建設支援装置及び方法を提供する。【構成】推定情報記憶装置7、推定用撮像パラメータ設定手段14及び撮像パラメータ計測手段11を設けて、撮像パラメータの推定を行ない、撮像パラメータを精度良く求め、建設作業に必要な精度の現在の建築物の構成部品の位置・姿勢を提供する。

請求項（抜粋）：

計測手段自体及び物体上の点の位置を計測する計測手段と、前記物体を撮影する撮影手段と、前記物体の形状、位置及び姿勢を記憶手段に入力する物体情報入力手段と、前記物体の形状、位置及び姿勢、前記計測手段の位置及び姿勢、前記計測手段に対する前記撮影手段の相対位置、姿勢及び撮像倍率、表示手段の画面上における前記撮影手段の光軸の位置を記憶する記憶手段と、前記計測手段の位置及び姿勢、前記計測手段に対する前記撮影手段の相対位置及び姿勢、前記撮像倍率、前記表示手段の画面上における前記撮影手段の光軸の位置を計算する撮像パラメータ計算手段と、前記撮影手段により撮影されると予測される前記物体の予測画像を生成する予測画面生成手段と、前記撮影手段が撮影した映像と前記予測画像とを重ね合わせて画面上に出力する表示手段と、前記表示手段上での撮影画像の前記物体と前記予測画像の前記物体との偏差量を検出し、前記偏差量を前記物体あるいは前記撮影手段の位置及び姿勢の変化量に変換し、前記変化量を前記記憶手段に転送する情報修正手段とを備えたことを特徴とする建設支援装置。

IPC (5件)：

G06F 15/60 400 ,  G05B 19/19 ,  G05B 19/405 ,  G05D 3/12 ,  G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平3-055194
  
• 特開平3-086484
  
• 特開平2-209562