特許
J-GLOBAL ID:200903045018470100

多回転アブソリユートエンコーダ

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小鍜治 明 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-295521
公開番号(公開出願番号):特開平5-133770
出願日: 1991年11月12日
公開日(公表日): 1993年05月28日
要約:
【要約】【目的】 小型でコンパクトな多回転アブソリュートエンコーダを提供する。【構成】 原信号出力部11から出力するA,B2相のインクリメンタル信号と、N個以上の基準信号Znと、Znの順序を判別するMビットのアブソリュート信号の計3種類の信号をデコーダ回路12,処理回路15、及び1回転アブソリュートカウンタ16で信号処理する回路、そして回転回数を計数するための多回転カウンタ14,検出回路19,補正回路110,切り替え回路111とそれらのバックアップ回路17及び送信データ変換回路18で構成している。
請求項(抜粋):
90度位相差を有するA,B2相のインクリメンタル信号とN個(N=エンコーダが取り付けられているモータの極数×モータ相数)以上の基準信号Znと各々のZn信号の位置を判別するMビットのアブソリュート信号との3種類の信号を出力する原信号出力部と、Mビットのアブソリュート信号とZn信号から1回転アブソリュートデータの零値に対応するZ0信号を選択するZ0信号発生回路と、MビットのアブソリュートデータからZn信号に対応する1回転アブソリュート値の代表値を出力するデコーダ回路と、上記代表値とA,B信号を入力し1回転内の絶対位置を出力する1回転アブソリュートカウンタと、A,B,Znの原信号を入力し、上記代表値とA,B信号とを1回転アブソリュートカウンタに転送するタイミングを制御する処理回路と、Mビットのアブソリュート信号のうち上位2ビットを用いて回転数のアップダウン信号を出力する検出回路と、電源オフ時と代表値出力中には前記検出回路からのアップダウン信号を、それ以外のときは1回転アブソリュートカウンタからのキャリイボロー信号を選択する切り替え回路と、前記切り替え回路からのアップダウン信号を用いてモータの1回転以上の正逆方向の回転回数を計数する多回転カウンタと、1回転アブソリュートカウンタの上位信号とMビットアブソリュート信号の上位ビット信号から電源オフモードに切り替わるときのモータ位置を判別し多回転カウンタ値の補正を行う補正回路と、電源オフ時に上記多回転カウンタと切り替え回路と検出回路と補正回路と原信号出力部のMビットのうち回転回数の正逆を判定するための2ビットのアブソリュート信号とを検出動作をさせるバックアップ回路と、多回転カウンタと1回転アブソリュートカウンタからのパラレルデータをシリアルデータに変換し出力する変換回路とを備えた多回転アブソリュートエンコーダ。
IPC (2件):
G01D 5/36 ,  G01D 5/245 102

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