特許
J-GLOBAL ID：200903045019776378

車両用操舵制御装置

発明者：
笠原 敏明

笠原 敏明 について

, 
加藤 裕介

加藤 裕介 について

, 
安達 和孝

安達 和孝 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 綾田 正道 ,  朝倉 悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-422289
公開番号（公開出願番号）：特開2005-096725
出願日： 2003年12月19日
公開日（公表日）： 2005年04月14日
要約：
【課題】 転舵側制御が外乱に対し強い安定性を持っていて目標転舵角と実転舵角に差がほとんど生じなくても、操舵反力指令値の算出にあたって、精度良く外乱相当分に対する操舵反力を模擬することができる車両用操舵制御装置を提供すること。【解決手段】 ステアリングホイール1および操舵反力用アクチュエータ2を有する操舵反力装置3と転舵輪4,5を有する転舵装置7との間に機械的なつながりが無いステアバイワイヤシステムであって、前記操舵反力用アクチュエータ2への操舵反力指令値を、入出力相当分に外乱相当分を加えることで算出する操舵反力装置用コントローラ10を備えた車両用操舵制御装置において、前記操舵反力装置用コントローラ10は、転舵角制御に採用されているロバスト補償器18bを用いて推定した外乱推定値を外乱相当分とし、推定した外乱相当分のみを転舵側から操舵反力側にフィードバックする手段とした。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
操舵手段に反力を発生させる操舵反力用アクチュエータを有するステアリングシステムであって、 前記ステアリングシステムは、前記操舵反力用アクチュエータへの操舵反力指令値を算出する操舵反力制御手段と、転舵輪の転舵角を制御する転舵角制御手段と、を備え、 前記操舵反力制御手段は、転舵角制御手段に採用されている外乱補償器を用いて推定した外乱推定値を外乱相当分とし、推定した外乱相当分のみを操舵反力指令値にフィードバックすることを特徴とする車両用操舵制御装置。
IPC (2件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
FI (2件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
Fターム (38件)：
3D032CC03 ,  3D032CC04 ,  3D032CC34 ,  3D032CC39 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA09 ,  3D032DA15 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DA67 ,  3D032DA78 ,  3D032DA82 ,  3D032DC03 ,  3D032DC09 ,  3D032DD06 ,  3D032DD08 ,  3D032DD17 ,  3D032DE05 ,  3D032EB04 ,  3D032EB12 ,  3D032EC22 ,  3D032EC29 ,  3D032EC31 ,  3D032GG01 ,  3D033CA00 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA14 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA18 ,  3D033CA19 ,  3D033CA20 ,  3D033CA31 ,  3D033CA33
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両の操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-339592   出願人：トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (4件)
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