特許
J-GLOBAL ID：200903045024335614
方位角計測装置及び方位角計測プログラム、並びに方位角計測方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
森 哲也
, 内藤 嘉昭
, 崔 秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-100689
公開番号（公開出願番号）：特開2004-309228
出願日： 2003年04月03日
公開日（公表日）： 2004年11月04日
要約：
【課題】計測場所によらず方位角を正確に計測することができるとともに、コストを削減するのに好適な方位角計測装置を提供する。【解決手段】方位角計測装置100は、ユーザが方位角計測装置100を手に持ってユーザの姿勢を保持しながらその場で身長方向を軸として体の向きを変えている時の3軸地磁気測定データを3軸磁気センサ31から所定回数以上繰り返して取得する。次いで、計測装置座標系(x,y,z)からなる3次元空間上に、繰り返し取得した3軸地磁気測定データ群が円周上に位置する円を定め、その円の中心座標(Cox,Coy,Coz)を算出し、算出した円の中心座標(Cox,Coy,Coz)に基づいて傾斜角αを算出する。そして、算出した傾斜角αに基づいて方位角θ(またはθ-D)を算出する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
互いに直交する方向の地磁気成分を検出する3軸の地磁気検出手段と、
前記地磁気検出手段の向きが、地上座標系における特定方向からの傾斜角を一定に保ちながら変化した時の3軸出力を所定回数以上繰り返して取得する検出出力取得手段と、
前記3軸出力を成分とする3次元座標上に、前記検出出力取得手段で繰り返し取得した3軸出力データ群が円周上又は円周近傍に位置する円を定め、前記円の中心座標を算出する円解析手段と、
前記円解析手段で算出した円の中心座標に基づいて前記傾斜角を算出する傾斜角算出手段と、
前記傾斜角算出手段で算出した傾斜角及び前記地磁気検出手段から改めて取得した3軸出力データに基づいて方位角を算出する方位角算出手段とを備えることを特徴とする方位角計測装置。
IPC (3件)：
G01C17/28
, G01R33/02
, G01R33/07
G01C17/28 Z
, G01R33/02 L
, G01R33/06 H
2G017AA03
, 2G017AA16
, 2G017AD53
, 2G017BA11
