特許

J-GLOBAL ID：200903045026518074

移動作業ロボット

発明者： 高木 祥史 ,  小林 保道 ,  薮内 秀隆 ,  江口 修 ,  乾 弘文 ,  小川 光康
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-298330
公開番号（公開出願番号）：特開平6-153320
出願日： 1992年11月09日
公開日（公表日）： 1994年05月31日
要約：

【要約】【目的】 本発明は、清掃等の作業機能と移動機能を備え、床面清掃、床面仕上等を自動的に行い、電源に蓄電池を用いる移動作業ロボットにおいて、蓄電池の出し入れを容易に行うことができる構成を提供することを目的としている。【構成】 本体1を移動させる駆動手段および操舵手段と、これらを制御し本体の走行制御を行う走行制御手段21と、清掃等の作業を行う作業手段と、前記各手段の電源としての蓄電池29とを備え、前記蓄電池の設置位置付近に下が支点の縦開きの扉5を設けた移動作業ロボットとするものである。

請求項（抜粋）：

本体を移動させる駆動手段および操舵手段と、これらを制御し本体の走行制御を行う走行制御手段と、清掃等の作業を行う作業手段と、前記各手段の電源としての蓄電池とを備え、前記蓄電池の設置位置付近に下部が支点の縦開きの扉を設けた移動作業ロボット。

IPC (4件)：

B60L 11/18 ,  G05D 1/02 ,  A47L 11/00 ,  B61B 13/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭51-000629
  
• 特開昭63-270227
  
• 特開昭61-157468