特許

J-GLOBAL ID：200903045039828544

物体存在密度測定装置

発明者： 山崎 茂
出願人/特許権者： 日本信号株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-245733
公開番号（公開出願番号）：特開2003-058884
出願日： 2001年08月13日
公開日（公表日）： 2003年02月28日
要約：

【要約】【課題】 検出対象となる物体の色彩に拘わらず検出を実行できる装置を提供する。【解決手段】 円錐鏡20を利用した広角度距離測定装置10により所定の撮像領域を焦点距離を変えながら撮像し、反射像の各点に映る対象物までの距離を画像データとする距離画像を生成する。この距離画像からなる基準画像と現在画像との比較に基づいて、視野に侵入した物体を検出する。距離情報に基づいて物体の存在密度を算出するので、検出対象となる物体の色彩に拘わらず検出を実行できる。

請求項（抜粋）：

所定の測定領域内の複数の点について、基準位置からの距離を示す距離情報を検出する距離情報検出手段と、前記距離情報検出手段により検出された距離情報に基づいて、前記測定領域における物体の存在密度を算出する存在密度算出手段と、を備えてなる物体存在密度測定装置。

IPC (6件)：

G06T 7/00 150 ,  G06T 7/00 ,  G01V 8/10 ,  G06T 1/00 340 ,  G06T 7/60 150 ,  H04N 7/18

FI (6件)：

G06T 7/00 150 ,  G06T 7/00 C ,  G06T 1/00 340 B ,  G06T 7/60 150 B ,  H04N 7/18 K ,  G01V 9/04 S

Fターム (20件)：

5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057BA15 ,  5B057CA12 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB03 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FC15 ,  5C054GB12 ,  5C054HA26 ,  5L096AA09 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096FA69 ,  5L096JA11