特許

J-GLOBAL ID：200903045045473146

田植機の昇降制御装置

発明者： 越智 竜児
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-057348
公開番号（公開出願番号）：特開平10-248325
出願日： 1997年03月12日
公開日（公表日）： 1998年09月22日
要約：

【要約】【課題】 田面の起伏や凹凸で機体が急激に昇降動しても植付装置の昇降動が追従可能にして、浮苗の発生を解消できるようにする。【解決手段】 昇降リンク機構と機体後部とに亘って油圧シリンダ8架設し、接地フロート22の上下動検出に基づいて油圧シリンダ用制御弁24を切換作動させて、植付装置Aの対地高さレベルを安定維持させる自動昇降制御手段Bを備える。機体上下方向の加速度を検出する加速度センサ26を、前後輪の前後中央に設け、加速度センサ26による検出値が所定値以上になると、植付装置Aが下降する方向に自動昇降制御手段Bを補正する下げ補正手段Cを備える。

請求項（抜粋）：

植付装置昇降用のリンク機構と機体後部とに亘り、油圧シリンダを架設連結するとともに、前記油圧シリンダ用の制御弁を設け、接地フロートの上下動検出に基づいて前記制御弁を切換作動させて、前記植付装置の対地高さレベルを安定維持可能な自動昇降制御手段を備えてある田植機の昇降制御装置であって、機体の上下方向の加速度を検出可能な加速度センサを設け、この加速度センサによる検出値が所定値以上になると、前記植付装置が下降する方向に前記自動昇降制御手段を補正する下げ補正手段を備えてある田植機の昇降制御装置。

IPC (4件)：

A01C 11/02 320 ,  A01C 11/02 ,  A01C 11/02 322 ,  A01B 63/10

FI (5件)：

A01C 11/02 320 A ,  A01C 11/02 320 S ,  A01C 11/02 322 A ,  A01B 63/10 F ,  A01B 63/10 E

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特開平3-198705
  
• 田植機の昇降制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-339498   出願人：ヤンマー農機株式会社