特許

J-GLOBAL ID：200903045078185480

定位手術処置装置および方法

発明者： ペシュキン,マイケル,エイ. ,  サントス-ミュン,ジュリオ,ジェイ.
出願人/特許権者： ノースウェスタン ユニバーシティ
代理人 (1件)： 浅村 皓 (外3名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-541086
公開番号（公開出願番号）：特表2000-510730
出願日： 1997年05月14日
公開日（公表日）： 2000年08月22日
要約：

【要約】患者の身体への針、ドリル、ネジ、クギ、ワイヤーまたはその他の手術器具の挿入ポイントおよびアプローチ角の、コンピュータを使った正確なプランニングを可能にし、その後、このプランに従って挿入を実行する際に外科医をガイドすることができる、2つの透視画像(62、86)をコーディネートするための装置および方法が提供される。

請求項（抜粋）：

位置合わせアーティファクトの既知の座標フレームに対し既知の位置に複数の基準点を含む位置合わせアーティファクトを身体に隣接するように設置する工程と、 患者の身体および位置合わせアーティファクトから撮られた画像をコンピュータのモニタにディスプレイする工程と、 画像にディスプレイされた位置合わせアーティファクトの基準点の二次元座標を識別するための入力信号を受信する工程と、 画像ポイントに三次元座標を投影するパラメータを有する幾何学的モデルを作成し、基準点の既知の三次元座標の投影が画像内の識別された二次元座標に最良に適合するように、幾何学的モデルのパラメータを数値的に最適化することにより、画像の位置合わせを行う工程とを備えた、身体の画像を発生するための透視装置を使用して定位手術方法のプランを策定するための方法。

IPC (4件)：

A61B 19/00 502 ,  A61B 6/03 377 ,  A61B 6/12 ,  G06T 1/00

FI (4件)：

A61B 19/00 502 ,  A61B 6/03 377 ,  A61B 6/12 ,  G06F 15/62 390 Z