特許

J-GLOBAL ID：200903045101895091

移動装置

発明者： 宮▲崎▼ 直紀 ,  市野瀬 克巳 ,  白水 博 ,  堀崎 耕平
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (3件)： 岩橋 文雄 ,  坂口 智康 ,  内藤 浩樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-045907
公開番号（公開出願番号）：特開2005-233872
出願日： 2004年02月23日
公開日（公表日）： 2005年09月02日
要約：

【課題】移動状態を簡単且つ安価な構造で正確に検出できる移動装置を得る。【解決手段】駆動モータ9a,9bを備えて床面上を移動する移動装置であって、表面上に認識パターンの配された検出球体1と、検出球体1を回転自在に保持する球体保持手段2と、検出球体1の認識パターンを検出するパターン検出手段3と、パターン検出手段3による検出球体1の認識パターンの変化量から移動の有無を検出する移動状態検出手段としてのCPU6とを有する構成とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

駆動手段を備えて床面上を移動する移動装置であって、 表面上に認識パターンの配された検出球体と、 前記検出球体を回転自在に保持する球体保持手段と、 前記検出球体の前記認識パターンを検出するパターン検出手段と、 前記パターン検出手段による前記検出球体の認識パターンの変化量から移動の有無を検出する移動状態検出手段と、 を有することを特徴とする移動装置。

IPC (3件)：

G01B11/00 ,  G01B21/00 ,  G01D5/34

FI (3件)：

G01B11/00 A ,  G01B21/00 D ,  G01D5/34 D

Fターム (39件)：

2F065AA03 ,  2F065AA09 ,  2F065BB15 ,  2F065BB28 ,  2F065BB29 ,  2F065CC11 ,  2F065DD02 ,  2F065FF01 ,  2F065FF04 ,  2F065FF61 ,  2F065JJ03 ,  2F065MM04 ,  2F065PP13 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ11 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065RR07 ,  2F065SS09 ,  2F065UU05 ,  2F069AA03 ,  2F069AA06 ,  2F069BB40 ,  2F069DD27 ,  2F069GG04 ,  2F069GG07 ,  2F069GG74 ,  2F069HH30 ,  2F069JJ07 ,  2F069KK10 ,  2F069MM17 ,  2F069NN08 ,  2F069NN13 ,  2F103BA43 ,  2F103CA03 ,  2F103EA01 ,  2F103EA11 ,  2F103FA00

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特開昭59-91513号公報