走行車の制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大原拓也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-234665
公開番号（公開出願番号）：特開平9-062354
出願日： 1995年08月21日
公開日（公表日）： 1997年03月07日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】走行車の転倒、転落防止のための非常停止の誤動作を防止し、走行の信頼性の向上を図る。【解決手段】車体の前部の底面に設けた超音波センサ部10の超音波センサで走行床面までの距離を検知し、この検知距離をもとにして床面の段差を判断する際、主制御部18は車体の走行速度が所定値以下であるときには車体の非常停止を行わない。

請求項（抜粋）：

少なくとも車体の前部の底面に設けた検知手段で走行床面までの距離を検知し、該検知距離をもとにして床面の段差を判断し、前記車体を停止可能としている走行車の制御方法であって、前記車体の走行速度が所定値以下であるときには前記床面の段差の判断を行わず、前記車体を停止しないようにしたことを特徴とする走行車の制御方法。

IPC (3件)：

G05D 1/02 , G01S 15/08 , G01S 15/93

FI (3件)：

G05D 1/02 R , G01S 15/08 , G01S 15/93

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