特許
J-GLOBAL ID：200903045142495677
触感覚提示装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
川口 義雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-212647
公開番号（公開出願番号）：特開平6-059803
出願日： 1992年08月10日
公開日（公表日）： 1994年03月04日
要約：
【要約】【目的】 オペレータに圧迫感を与えず自然な感覚が得られる触感覚提示装置を提供する。【構成】 本触感覚提示装置はコンピュータによって動作が制御された仮想現実感システムの構成部分であり、このシステムが創作した仮想物体に連動してオペレータに触感覚を与えるための装置である。本装置は、基礎部1、移動部2、触感覚提示部3、提示角度変換部4および触覚センサ5により構成される。触感覚提示部3は複数の部位を有しており各々の部位は異なる触感覚をオペレータに与えるように構成されている。この触感覚提示部3は基礎部1、移動部2および提示角度変換部4によって3次元的及び角度の移動が可能である。システムのコンピュータからの制御信号によって複数の部位の特定の触感覚を与える部分が指定され、制御手段によってこの指定された部分の位置と傾きが決定される。つまり仮想物体に相応した触感覚がオペレータへ与えられる。
請求項（抜粋）：
仮想現実感システムにおいて手に種々の異なる触感覚と力覚とを提示するための触感覚提示装置であって、それぞれ異なる触感覚を与えるための複数の部位からなる触感覚部と、前記システムのコンピュータからの制御信号に基づいて特定の触感覚を与える部位を選択する機能及び該選択された部位の位置及び傾きを設定する機能を有する機構部とを備えたことを特徴とする触感覚提示装置。
IPC (4件)：
G06F 3/03 380
, G06F 3/03 315
, G05B 24/02
, G05D 15/01
