特許
J-GLOBAL ID：200903045155274580
移載装置およびそれを備えた無人搬送車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-366238
公開番号（公開出願番号）：特開2003-165087
出願日： 2001年11月30日
公開日（公表日）： 2003年06月10日
要約：
【要約】【課題】 旋回および昇降がスムーズに行われる移載装置を提供すると共に、それを用いた無人搬送車を提供する。【解決手段】 移載装置3の固定側に対し昇降及び旋回可能な旋回部に、移載アーム32・33の伸縮機構のアーム伸縮駆動モータ22を配置し、給電用第一ケーブル束40は、固定側に固定される部分と、旋回部に固定される部分と、両部分間の弛ませた部分とを有するように構成し、弛ませた部分は屈曲可能な保護部材44に遊挿し、固定側に対して昇降する昇降部に旋回部を旋回可能に設けると共に、旋回機構の旋回駆動モータ26を備え、その給電用第二ケーブル束34は、固定側と昇降部とに固定し、両部分間の弛ませた部分とを有するように構成し、第一ケーブル束40の下端は、第二ケーブル束34の下端よりも、上方に位置するように移載装置3を構成し、この移載装置3を無人搬送車1に備えた。
請求項（抜粋）：
移載アームの伸縮機構と旋回機構と昇降機構とを備えた移載装置であって、該移載装置の固定側に対し昇降及び旋回可能な旋回部に、移載アームの伸縮機構の駆動源を配置し、この駆動源に対する給電用第一ケーブル束は、前記固定側に固定される部分と、前記旋回部に固定される部分と、両部分の間の弛ませた部分とを有するように構成し、この弛ませた部分は屈曲可能な保護部材に遊挿したことを特徴とする移載装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 19/00 F
, B25J 5/00 A
3C007BS15
, 3C007BS26
, 3C007CS08
, 3C007CT04
, 3C007CT05
, 3C007CV07
, 3C007CW07
, 3C007CY02
, 3C007CY10
, 3C007HS27
, 3C007HT02
, 3C007HT19
