特許

J-GLOBAL ID：200903045168806000

車両用走行区分線検出装置

発明者： 井沢 久弥
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-055662
公開番号（公開出願番号）：特開2002-099996
出願日： 2001年02月28日
公開日（公表日）： 2002年04月05日
要約：

【要約】【課題】 走行区分線を認識できない場合や認識結果の信頼度が低い場合に、自車の挙動を考慮して走行区分線を予測し得るようにする。【解決手段】 ステップS2において、撮影画像における走行区分線情報を今回値として認識し、ステップS3において、以前に認識した走行区分線情報の前回値を車速及びヨーレートに基づき今回値として補正する。ステップS5及びステップS6において、撮影画像に基づく今回値と、補正して求めた今回値との相関性が左右ともに高いと判断された場合には、更にステップS8において、所与の走行区分線間隔を用いて、今回値に係る左右の走行区分線間の相関性を判断する。その結果、相関性が高ければ、ステップS2で認識した左右の走行区分線情報を先行車の自車線内外判断に使用し(ステップS9)、相関性が低ければ、車速,ヨーレート,所与の走行区分線間隔から求めた走行区分線情報を使用する(ステップS21)。

請求項（抜粋）：

車両進行方向の走行路を撮影する撮影手段と、該撮影手段が撮影した画像における走行区分線を認識する走行区分線認識手段と、車両の運動状態を検出する運動状態検出手段と、前記走行区分線認識手段が認識した走行区分線の画像を鳥瞰図に変換する画像変換手段と、前記走行区分線認識手段が以前に認識した走行区分線の鳥瞰図上の位置を前記運動状態検出手段の検出結果に基づき補正し、これを前記走行区分線認識手段の認識時点の走行区分線として認識する走行区分線補正手段とを備えることを特徴とする車両用走行区分線検出装置。

Fターム (7件)：

5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180CC15 ,  5H180EE02 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04